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线性模组主要是用来搭建工业机械手的机械硬件。线性模组又叫直线模组,它是通过电机带动,软件控制。模组里面的元件,包括双轴心导轨,丝杆,线轨,皮带等。元件的尺寸是依据工业机械手的承载决定的。
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。